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禾川伺服報警處理方法 報警代碼名稱：ERR.001系統(tǒng)參數(shù)異常，原因：控制電源電壓瞬時下降；2.升級驅動器軟件之后，部份參數(shù)的范圍有改動，導致之前存儲的參數(shù)超出上下限， 處理措施：確保電源電壓在規(guī)格范圍內，恢復出廠設置參數(shù)（P20.06設置為1） 2.如果升級了軟件，請先恢復出廠參數(shù)；